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  郭一璞 乾明 发自 凹非寺

  量子位 报道 | 公众号 QbitAI

  奔跑,跳跃,后空翻。

  看多了波士顿动力机器人的特技演出,我们已经很难想象它十年前的样子。

  吊着威亚,蹒跚学步。

  进得工地,上得舞台,还会自己开门。

  机器狗系列十年前踉踉跄跄的样子,你还记得吗?

  都是天差地别,甚至有网友怀疑:

  2029年,这该不会变成终结者吧?

  为什么别“人”的十年进步这么大?

  这十年,波士顿动力的这些机器人们是怎么走过来的,到底经历了些啥?

  波士顿动力“全家桶”

  波士顿动力的机器人,主要有三款机型:人形机器人Atlas、机器狗Spot,以及双轮机器人Handle。

  人形机器人Atlas

  10年前的人形机器人,只有躯干和两条腿,需要在电缆的支持下才能行走,这是Atlas的雏形:

  6年前,Atlas本“人”终于面世了,虽然还是必须连着电缆,但是它已经拥有了双臂,能在崎岖地形上行走。

  2017年11月,Atlas学会了跳房子。

  还能后空翻。

  去年5月,Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。

  还练习了一下立定跳远,稳稳地跳过了一根木头。

  五个月之后,Atlas的运动能力巨幅提升,秀了一波跑酷。一步步小跑,顺势跳过了地上的圆木。

  还像人类一样很淡定的跳上了三层高台,左脚右脚交替,非常娴熟的驾驭自己的身体。

  四条腿的机器狗Spot

  “十年”,对四条腿的机器狗系列来说更为意义重大。

  波士顿动力的四足“大狗”BigDog引爆网络,就是在2009年1月。

  大狗2005年首次亮相,是为了给士兵运输货物而设计的,它可以踉踉跄跄的在不同地形上行走,驮154公斤重物,还能爬上35度斜坡。

  而“踹不倒”,是它最受关注的特点。波士顿动力员工“虐狗”的镜头,十年来长盛不衰。

  一个月后,“小狗”出现了,能稳稳地行走在石滩上。它看起来其实更像昆虫,不过官方设定是“Little Dog”。

  接下来,狗系列向着外形越来越精致,技能也越来越丰富的方向发展。

  大狗三年后适应了更加复杂的地形:

  再过一年,它又学会了伸长脖子来搬东西,不过官方说,那其实是一条“胳膊”:

  我们现在熟悉的Spot系列,正式面世则要等到2015年了。

  当时的Spot样子有点丑,体重73公斤,可以淡定的在办公室里走来走去,爬山遛弯。

  2016年,小型版来了:SpotMini,体重大约是Spot的1/3。

  又过了一年多,SpotMini换了一身黄色的新衣服,还缩短了脖子。变身后的机器狗不再工业风,似乎已经准备好进入人类的世界。

  去年2月,Spot学会了用“嘴”开门。

  去年5月,Spot学会了认路,自动规划路线,自动“驾驶”。

  这个版本,去掉了开门的“脑袋”。

  第二天,在TechCrunch的活动上,需要脑袋的Spot又回来了。波士顿动力创始人Marc Raibert上台遛狗,Spot就像人类的宠物狗一样,非常“听话”的扭动自己的身躯来卖萌。

  去年10月,Spot就去工地“实习”了,去东京当起了工地检查员,通过自主导航在工地里爬上爬下:

  非常投入的用各种(风骚的)姿势检查工地状况是否良好:

  另外,Spot不只会工作,还学会了跳舞,舞姿风骚,还十分有韵律感。

  旋转,跳跃,太空步不停歇:

  蓦然回首,那人却在看我扭屁股:

  双轮机器人Handle

  2017年,波士顿动力发布双轮机器人Handle,它被设计成物流仓库里的“搬砖”工。

  可以自由的“滑旱冰”

  旋转姿势非常优雅

  拥有强劲的跳跃能力

  当然,还必须会搬东西。

  就在上个月,Handle更新了,现在,它可以用“脑袋”上的吸盘抓起快递箱,用两个轮子形状的“脚”前后移动、转弯,以此配合来将物流仓库的货物箱子们按需求搬运。

  波士顿动力透露,新Handle可以搬运13.6公斤的箱子,动图里用的是5.4公斤的箱子。堆叠箱子的深度可达1.2米、高度可达1.6米。

  成长史,也是受虐史

  成长到这个地步,波士顿动力的机器人没有少吃苦……

  十年前,尽管机器人的行动没有那么利索,但它们就已经能够踩着小碎步在平地上行走了。

  但这些,并不能满足“贪心的人类”。

  为了“锻炼”这些机器人,他们会时不时踹上一脚……

  或者是丢到结冰的路面上,任其窘促不安。

  就算是近年来,机器人已经能够做得很好了,比如开门自如,但还是遭受到了“虐待”。

  门都打开一半了,人类还要强行关上,甚至还放了大招……

  与“人形”机器人相比,这些“狗形”机器人吃的苦并算不了什么。

  本来站的好好的,招谁惹谁了?竟然被“无耻”偷袭……

  而且,还有认真工作被“挑刺”的:

  本来就已经拿好了箱子,结果被人类一下子打掉,还挨了一顿怼……

  之下, 省略无数次虐待机器人的场景。

  种种虐待之下,甚至有人说,如果有一天机器人有了自我意识,想要复仇,估计第一个灭的就是波士顿动力这群人吧(手动狗头)。

  One more thing

  现在,波士顿动力公司也有了新的动作,预示着这家“疯狂”的机器人公司,正在迈入新的阶段。

  前不久,波士顿动力宣布,收购硅谷一家名为 Kinema Systems 的创业公司。

  这家公司,专门为物流拣选系统开发3D成像解决方案,并拥有一款机械臂产品,收购后被命名为“波士顿动力拣选系统”(Boston Dynamics Pick System)。

  这款产品,不仅用于自家的各个机器人产品之中,波士顿系统还将其作为自己的首款商用产品对外出售。

  当然,这套系统,并不卖给跟自己有竞争关系的公司。

  —完—